起诉离婚不一定要开庭。因为人民一般会在开庭前进行庭前调解，只要庭前调解成功了，那么人民就不会再开庭审理。调解不成功的，那么人民才会开庭审理，作出判决。但是如果存在着调解还没达成协议，或者调解书送达前男女中的一方反悔的情况，那么人民需要及时判决。
【法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》 第九十九条 调解未达成协议或者调解书送达前一方反悔的，人民应当及时判决。
调解达成协议，签收制作的调解书，就不用开庭，如果在签收调解书前反悔，应该开庭审理，并依法作出判决。
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