sgn是数学中一个符号函数，表示符号函数的意思。它的定义如下：
sgn(x) = 1，当x > 0时；
sgn(x) = 0，当x = 0时；
sgn(x) = -1，当x < 0时。
它的作用是用来判断一个实数的正负。当x大于0时，sgn(x)返回1；当x等于0时，sgn(x)返回0；当x小于0时，sgn(x)返回-1。
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